池田 利隆（いけだ としたか）は、江戸時代前期の大名。播磨姫路藩の第2代藩主。岡山藩池田家宗家2代。
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1584年（天正12年）、池田輝政の長男として美濃国岐阜に生まれる。1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いに父と共に参戦。1603年（慶長8年）、異母弟の池田忠継が岡山城主に任じられたとき、幼年の忠継に代わって執政代行として岡山城に入った。1605年（慶長10年）、従四位下侍従に叙任され右衛門督を兼任した。同年、徳川秀忠の養女・鶴姫（榊原康政の娘）を正室に迎えて幕府との関係を深めた。1607年（慶長12年）6月2日、武蔵守に転任し、松平姓を賜り、「松平武蔵守利隆」と名乗った。1613年（慶長18年）、父の輝政が死去したため、家督を継いだ。この時、西播磨三郡（宍粟郡・佐用郡・赤穂郡）十万石を弟・忠継に分与したため、姫路藩の所領は42万石となった。
1614年（慶長19年）からの大坂の陣では徳川方に与した。1616年（元和2年）、33歳の若さで病死した。あまりに突然の死だったため、継母・督姫による暗殺説も囁かれた。死後、家督は長男の池田光政が継いだ。